AGV คืออะไร
เอจีวี (Automated Guided Vehicles: AGV) เป็นรถขนาดเลก็ท่เีคล่ือนท่ีได้เองโดยไม่ต้องมีคนขับ เอจีวีถูกน ามาใช้งานจริงในอุตสาหกรรมครั้งแรกเมื่อปี ค.ศ. 1953
ในประเทศสหรัฐอเมริกา โดยตอนนั้นถูกน ามาใช้ขนถ่ายสินค้าในโกดังเก็บสินค้า
ท าให้สามารถประหยัดใน เรื่องของแรงงานคนและเวลาได้เป็นอย่างดี
ส่วนประกอบของ AGV
1. ส่วนของตัวรถ
2. ส่วนของตัวตรวจเช็คเส้นทาง (Guided sensor)
3. ส่วนของตัวตรวจเช็คความปลอดภัย (Safety sensor)
4. ส่วนของต้นก าลัง (Motor)
5. ส่วนของไฟฟ้ าภายในตัวรถ (Power supply)
6. ส่วนของอิเล็กทรอนิกส์ก าลัง (Power electronics)
7. ส่วนของตัวควบคุม (Controller)
ส่วนของตัวตรวจเช็คเส้นทาง (Guided sensor)
ใช้เป็น Magnetic sensor
หลังการท างานของ magnetic sensor
เซ็นเซอร์จะท าการตรวจวัดความสมดุลสองข้าง ซ้าย/ขวา ของแถบแม่เหล็กแล้วด าเนินการ
ตามข้ันตอนท่เีราได้เขียนโปรแกรมควบคุมไว
ส่วนของตัวควบคุม (Controller)
ใช้เป็น Microcontroller ตระกูล AVR
เนื่องจากสามารถรับได้ทั้ง Analog และ digital input/output และยังสามารถ
หาได้ง่ายสะดวกต่อการใช้งาน และใช้ภาษา C ในการเขียนควบคุมการท างาน ท าให้
สามารถเข้าใจการท างานของโปรแกรมและสามารถออกแบบการท างานของโปรแกรม
ได้ง่ายอีกด้วย
